Nový model DR02 byl navržen tak, aby udržoval rovnováhu a pohyboval se s lehkostí na nerovných površích. Pohybovat se snadno mimo kontrolované prostředí stále představuje jednu z velkých výzev robotiky humanoidních strojů. Deep Robotics tvrdí, že učinila důležitý krok tímto směrem se svým novým modelem DR02, robotem navrženým tak, aby udržoval rovnováhu a stabilně se pohyboval i za nepříznivých podmínek.
Společnost představila tento systém jako platformu připravenou fungovat mimo laboratoř, s konkrétními zlepšeními v oblasti mobility, koordinace a odolnosti vůči prostředí. Cílem je přiblížit humanoidní robotiku reálným scénářům, kde terén, počasí a nepředvídatelné události jsou součástí každodenního života.
Přesun k lepší stabilitě a kontrole pohybu
Podle Deep Robotics byl DR02 vyvinut s cílem vyřešit dva hlavní problémy, se kterými se tento typ strojů potýká: obtížnost přizpůsobení se prostředí a nepružnost pohybů. Robot proto zahrnuje vylepšení v dynamickém řízení těla a koordinaci mezi klouby.
Jedním z klíčových aspektů je jeho systém pohybu celého těla. Na rozdíl od jiných modelů, které se spoléhají na jednotlivé klouby, DR02 koordinuje nohy, ruce a trup spolu, což mu umožňuje obnovit rovnováhu po pádu nebo vstát ze země bez vnější pomoci. Společnost také zdůrazňuje roli aktivní kontroly pasu, která upravuje těžiště a redistribuuje váhu během rychlých pohybů, otáček nebo náhlých změn směru.
Vyvstávající odolnost vůči prostředí
Dalším významným pokrokem je odolnost robota vůči prostředí. Robot má certifikaci IP66, což znamená, že je chráněn proti prachu a vodě, a může pracovat v dešti nebo za nepříznivých podmínek, aniž by to ohrozilo jeho provoz.
Deep Robotics tvrdí, že DR02 dokáže udržovat stabilitu i při vnějších rušení, jako jsou například postříkání nebo tlak, a zotavit se z rovnováhy během dynamických akcí. To ho odlišuje od mnoha současných humanoidů, kteří stále vyžadují rovné plochy a kontrolovaná prostředí.
Zlepšení plynulosti pohybů
Společnost také pracovala na zjemnění přechodů mezi pohyby, což je jeden z nejkritičtějších aspektů v humanoidní robotice. DR02 zahrnuje zlepšení v koordinaci svých aktorů, aby se předešlo trhaným nebo příliš mechanickým pohybům. Jako demonstraci společnost ukázala robota vykonávajícího složité sekvence, například pohyby inspirované tai chi, s plynulejšími a kontinuálními přechody. Cílem je dosáhnout přirozenější a méně robotické mobility, zejména při dlouhodobějších úlohách.
Deep Robotics vidí DR02 jako platformu určenou pro praktické aplikace. Mezi plánovaná scénáře patří logistika, průmyslové inspekce, práce v nebezpečných prostředích nebo nouzové operace.
